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一般規格: 聯網無人機系統—任務作業六軸無人機logo圖

一般規格: 聯網無人機系統—任務作業六軸無人機

商品介紹

主品項規格

本品項包含任務作業用六軸無人機、遙控器、飛行操控用平板、聯網無人機操作App。其規格需包含:
1. 任務作業用六軸無人機規格:
1-1. 對角馬達軸距:800mm (含)以上
1-2. 最大上升速度:5 m/s(含)以上
1-3. 最大下降速度:3 m/s(含)以上
1-4. 最大速度: 10 m/s(含)以上
1-5. 抗風性(WMO):最大抗風程度可達5級風(含)以下或瞬間風速達每秒10公尺(含)以下。
1-6. 定位系統接收頻率:雙頻(含)以上。
1-7. 定位系統支援星系:GPS/Galileo/GLONASS系統
1-8. 定位系統精確度:水平精度:±2.0 m (含)以下
1-9. 最大起飛重量:10Kg(含)至15kg(不含)
1-10. 懸停時間:無負載20分鐘(含)以上
1-11. 額外酬載上限:3kg(含)以上
1-12. 內建4G LTE通訊傳輸
1-13. 4G網卡由機關提供
1-14. 飛行器智慧安全保護措施:失控自動返航、低電量自動返航
1-15. 飛控系統需內置飛行紀錄器(Flight Log),至少30小時以上即時飛控原始數據資料至少包含:經度/緯度/姿態/高度/定位精度/衛星收星數。
1-16. 認證要求:相關通訊模組需通過NCC認證。
1-17. 無人機廠牌和型號須登錄在「交通部民航局遙控無人機資訊管理系統」
2. 遙控器規格:
2-1. 2.4GHz/5.8GHz/4G LTE/其他合法射頻(Radio Frequency)無線遙控器。
2-2. 可控制通道六動作 (含)以上。
2-3. 最大控制距離:至少0.8公里以上 (無障礙視野環境)
2-4. 認證要求:遙控器需通過NCC認證。
3. 聯網無人機操作App功能:
3-1. App可安裝於手持行動裝置(Android/iOS)。
3-2. 包含一個帳號使用權,使用者可透過帳號登入並操控無人機。
3-3. 無人機操作者可與無人機距離20公里以上,進行遠端操作(於4G通訊良好情況下)。
3-4. 可一鍵執行無人機起飛/降落返航點功能。
3-5. 可規劃無人機飛行路徑與航線任務執行:
3-5-1框選區域生成柵狀飛行路徑航線功能。
3-5-2航點設置飛行路徑航線功能。
3-5-3自動執行飛行路徑航線任務功能。
3-5-4使用者可透過網路遠端儲存/修改/上傳航點至無人機
3-6. 無人機即時資訊顯示功能:
3-6-1無人機即時飛行位置、飛行姿態、飛行高度資訊。
3-6-2收訊狀態、定位系統衛星數量、定位誤差資訊。
3-6-3剩餘電量資訊與低電量警報。
3-7. 安全機制設定:
3-7-1磁力計校正功能。
3-7-2返航高度設定功能。
3-8. 機隊管理功能:
3-8-1顯示使用者所擁有的全部無人機即時狀態資訊於單一頁面
3-8-2無人機即時狀態資訊包含,設備序號、經緯度、飛行高度、飛行姿態。
3-8-3支援至少3人線上監控功能,其他非無人機操作使用者可同時觀看無人機操作App即時資訊。
3-8-4支援至少3人即時語音通話,利於任務籌備、執行與即時溝通。
3-9. 支援1080p(含)以上/20FPS(含)以上即時無人機串流影像,延遲不大於0.5秒(於4G通訊良好情況下)。
3-10. 維修客服可透過網路進行遠端即時線上障礙排查,處理軟體相關問題狀態。
3-11. 操作介面至少支援英文及繁體中文兩種模式。
3-12. 使用授權一年,如需延長可添購「延長聯網無人機操作App使用授權」。
3-13. 本品項內容包含App,本品項內容包含App,廠商所提供之App應於機關下訂前,通過「行動應用App基本資安檢測」。
4. 飛行操控用平板:
4-1. 支援無人機地面操控軟體
4-2. 顯示器:7吋(含)以上
4-3. 內建RAM:2GB (含)以上
4-4. 內建ROM:32GB (含)以上
4-5. 內建4G LTE 通訊傳輸
4-6. 4G網卡由機關提供
5. 專業無人機攜行箱,可固定放置無人機主體,可達防撞、防摔之功用。
6. 含基本系統介紹/飛行控制/實機操作之教育訓練3小時(含)以上。
7. 無人機主機、遙控器、飛行控用平板保固1年,電池保固1個月。
8. 可於「第1組項次15~30項次(加值規格)」購買加值品項。

加值品項規格

加值規格:RTK GNSS公分等級定位系統
其規格需包含:
1. RTK GNSS機載定位系統,提供無人機公分等級定位系統:
1-1. 天線以及接收模組須至少支援GPS/GLONASS頻段
1-2. 可經由NTRIP(國土測繪中心 E-GNSS)或者RTK修正站台回報修正資訊(RTCM)至RTK GNSS機載定位系統,提升無人機定位精度至5公分以內
1-3. NTRIP修正來源可選擇國土測繪中心之E-GNSS,並向國土測繪中心註冊帳號以及申請即時性衛星動態定位服務(由機關自行申請)。
2. 含機載RTK定位系統設定教學共1小時(含)以上。
3. 定位系統含保固1年。
4. 本加值規格可搭配一般規格使用之無人機:
4-1. 無人機系統—四軸無人機
4-2. 無人機系統—六軸無人機
4-3. 聯網無人機系統—任務作業四軸無人機
4-4. 聯網無人機系統—任務作業六軸無人機
4-5. 聯網無人機系統—任務作業重載六軸無人機
4-6. 農用噴灑無人機(四軸)
4-7. 農用噴灑無人機(六軸)

加值規格:移動式RTK GNSS修正站台
其規格需包含:
1. 移動式RTK GNSS修正站台
1-1. 天線以及接收模組須至少雙頻且支援Galileo/GPS/GLONASS(或更多)
1-2. RTK定位精度可達:
1-2-1垂直精度 ± 10cm以內
1-2-2水平精度 ± 10cm以內
1-3. 內建網路通訊系統,至少支援4G及Ethernet(RJ45)通訊
1-4. 具備至少以下模式:修正站校正模式、基站模式
1-5. 可透過行動裝置修改修正站模式及調整修正站參數
1-6. 提供行動裝置App,可與基站連線監測RTK狀態至少如下:基站位置收斂時間、基站位置收斂精度、輸入基站初始點。
1-7. 可提供機載RTK GNSS修正訊息,格式為RTCM
1-8. 含天線架設支架,其高度1.5公尺(含)以上
1-9. 內建電池,可於戶外連續使用4小時以上
2. 含移動式RTK GNSS修正站台架設教學共1小時(含)以上。
3. 含三年網路基站修正服務
4. 含1年保固。
5. 本加值規格可搭配一般規格使用之無人機:
5-1. 無人機系統—四軸無人機
5-2. 無人機系統—六軸無人機
5-3. 聯網無人機系統—任務作業四軸無人機
5-4. 聯網無人機系統—任務作業六軸無人機
5-5. 聯網無人機系統—任務作業重載六軸無人機
5-6. 農用噴灑無人機(四軸)
5-7. 農用噴灑無人機(六軸)

加值規格:可見光相機雲台系統
本加值規格包含可見光相機及雲台。
其規格需包含:
1. 可見光相機模組:
1-1. 感光元件:1000萬有效像素 (含)以上
1-2. 相機型式:可見光相機
1-3. 可使用遙控器/App搖控拍照,解析度至少2000X1000像素(含)以上
1-4. 可使用搖控器/App遙控錄影,解析度至少1920X1080像素(含)以上
1-5. 支援解析度輸出:1080p彩色影像 (含)以上
1-6. 具備即時圖傳至顯示器/App即時影像介面:
1-6.1 空曠無遮蔽情況傳輸距離3km (含)以上
1-6.2 影像品質1080p (含)以上
2. 雲台功能:
2-1. 酬載大於0.1 Kgs
2-2. 具備三軸(X,Y,Z)之機械自動穩定功能
2-3. 偏擺:+90° to -90°
2-4. 俯仰:0° to -90°
2-5. 滾轉: ± 45°
3. 含基本系統介紹/飛行控制/拍攝操作之教育訓練1小時(含)以上。
4. 本加值規格可搭配一般規格使用之無人機:
4-1. 無人機系統—四軸無人機
4-2. 無人機系統—六軸無人機
4-3. 聯網無人機系統—任務作業四軸無人機
4-4. 聯網無人機系統—任務作業六軸無人機
4-5. 聯網無人機系統—任務作業重載六軸無人機

加值規格:可見光FPV相機
本加值規格包含可見光FPV(First Person View)相機。
其規格需包含:
1. 可見光FPV相機:
1-1. 感光元件:200萬有效像素 (含)以上
1-2. 相機型式:可見光相機
1-3. 支援解析度輸出:1080p彩色影像 (含)以上
1-4. 具備即時圖傳至顯示器/App即時影像介面:
1-4.1 空曠無遮蔽情況傳輸距離3km (含)以上
1-4.2 影像品質1080p (含)以上
1-5. 重量100g(含)以下
2. 本加值規格可搭配一般規格使用之無人機:
2-1. 無人機系統—四軸無人機
2-2. 無人機系統—六軸無人機
2-3. 聯網無人機系統—任務作業四軸無人機
2-4. 聯網無人機系統—任務作業六軸無人機
2-5. 聯網無人機系統—任務作業重載六軸無人機

加值規格:航空測量系統
本加值規格包含測繪相機模組及雲台。
其規格需包含:
1. 測繪相機模組:
1.1. 感光元件格式:APS-C
1.2. 有效像素:2400萬像素 (6000x4000像素)(含)以上
1.3. 無人機遙控觸發相機拍照,須記錄觸發當下:
1.3.1. 照片名稱
1.3.2. 經度/緯度/氣壓高度/GNSS高程(海拔高)
1.3.3. 偏航角
1.4. 可使用聯網無人機操作App設定航線自動定時/定距觸發拍照,並可根據相機感光元件尺寸以及像素設定直向重疊率/側邊重疊率以取得最佳測繪航線
1.5. 具備即時圖傳至App即時影像介面:
1.5.1. 空曠無遮蔽情況傳輸距離3km (含)以上
1.5.2. 影像品質1080p (含)以上
2. 雲台功能:
2.1. 酬載大於0.5 Kgs
2.2. 具備三軸(X,Y,Z)之機械自動穩定功能
2.3. 偏擺: +90° to -90°
2.4. 俯仰:+90° to -90°
2.5. 滾轉:± 45°
3. 教育訓練:
3.1. 含室內理論課程1小時,教授內容包含:航空測量原理、數據採集教學、影像後製處理、分析與應用並且提供目前市場上常用的影像處理軟體教學,學習製作正射影像、控制點匯入、DSM與三維模型。
3.2. 含戶外實操培訓1小時,學習操作無人機系統、航線規劃、數據採集實務。
4. 本加值規格可搭配一般規格使用之無人機:
4.1. 聯網無人機系統—任務作業六軸無人機
4.2. 聯網無人機系統—任務作業重載六軸無人機

加值規格:進階型航空測量系統
本加值規格包含測繪相機模組及雲台。其規格需包含:
1. 測繪相機模組:
1-1. 感光元件格式:全片幅(35mm)
1-2. 有效像素:3600 萬 (7360 x 4912像素)或以上
1-3. 無人機遙控觸發相機拍照,須記錄觸發當下:
1-3.1 照片名稱
1-3.2 經度/緯度/氣壓高度/GNSS高程(海拔高)
1-3.3 偏航角
1-4. 可使用聯網無人機操作App設定航線自動定時/定距觸發拍照,並可根據相機感光元件尺寸以及像素設定直向重疊率/側邊重疊率以取得最佳測繪航線
1-5. 具備即時圖傳至App即時影像介面:
1-5-1空曠無遮蔽情況傳輸距離3km (含)以上
1-5-2影像品質1080p (含)以上
2. 雲台功能
2-1. 酬載大於0.5 Kgs
2-2. 具備三軸(X,Y,Z)之機械自動穩定功能
2-3. 偏擺:+90° to -90°
2-4. 俯仰:+90° to -90°
2-5. 滾轉:± 45°
3. 教育訓練:
3-1. 含室內理論課程,教授內容1小時,包含:航空測量原理、數據採集教學、影像後製處理、分析與應用並且提供目前市場上常用的影像處理軟體教學,學習製作正射影像、控制點匯入、DSM與三維模型。
3-2. 1小時戶外實操培訓,學習操作無人機系統、航線規劃、數據採集實務。
4. 本加值規格可搭配一般規格使用之無人機:
4-1. 聯網無人機系統—任務作業六軸無人機
4-2. 聯網無人機系統—任務作業重載六軸無人機
5. 含保固1年。

加值規格:基本型熱影像雲台系統
本加值規格包含雙光熱像儀模組及雲台。其規格需包含:
1. 雙光熱像儀模組:
1-1. 支援解析度輸出至少1080p之彩色影像
1-2. 熱影像解析度:160 x 120 像素或以上。更新頻率9Hz或以上
1-3. 具備即時圖像傳輸至顯示器/App即時影像介面:
1-3.1 空曠無遮蔽情況傳輸距離3km (含)以上
1-3.2 影像品質1080p (含)以上
2. 雲台功能:
2-1. 酬載大於0.1 Kgs
2-2. 具備三軸(X,Y,Z)之機械自動穩定功能
2-3. 偏擺:+90° to -90°
2-4. 俯仰:0° to -90°
2-5. 滾轉:± 45°
3. 含基本系統介紹/飛行控制/拍攝操作之教育訓練1小時(含)以上。
4. 本加值規格可搭配一般規格使用之無人機:
4-1. 無人機系統—四軸無人機
4-2. 無人機系統—六軸無人機
4-3. 聯網無人機系統—任務作業四軸無人機
4-4. 聯網無人機系統—任務作業六軸無人機
4-5. 聯網無人機系統—任務作業重載六軸無人機

立約商

奧榮科技股份有限公司

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